Модель H1-2 является эволюционным шагом, сфокусированным на рабочем функционале. Робот оснащен 7-DOF манипулятором с пиковой нагрузкой до 21 кг (номинальная 7 кг). Общее число степеней свободы достигает 27. Это позволяет H1-2 выполнять захват, перенос и точную сборку, что делает его готовым решением для автоматизации складских операций и конвейерного производства.
В основе H1 лежит новый двигатель Unitree M107 Joint Motor, который обеспечивает максимальный крутящий момент 360 Нм (в коленном суставе). Это превосходит аналоги конкурентов в несколько раз, что критически важно для удержания веса, динамичного движения и выполнения силовых операций. При этом плотность крутящего момента M107 составляет 189 Нм/кг — показатель, гарантирующий высокую мощность при относительно низком весе робота (около 47 кг).
Обе версии H1 оснащены системой 360° Depth Sensing, которая включает 3D LiDAR и камеру глубины. Эта конфигурация позволяет роботу в реальном времени получать высокоточные пространственные данные, создавать панорамную карту окружения и осуществлять автономную навигацию в сложных и динамичных средах (склады, производства, открытые площадки)