G2

SKU: 700.954.29
$
31000
$
200
Габариты и вес
  • Высота: 1225–1795 мм (регулируемая)
  • Ширина: 640 мм
  • Глубина: 760 мм
  • Вес: 185 кг
Степени свободы (DOF)
  • Общее число активных DOF: 26
  • Шея: 3 DOF
  • Одна рука: 7 DOF
  • Пояс: 3 DOF
  • Ноги: 2 DOF
  • Шасси: 4 DOF
Рука
  • Номинальная нагрузка: 5 кг
  • Точность контроля силы: <0,5 Н
  • Датчики крутящего момента во всех суставах
Шасси и мобильность
  • Максимальная скорость: 1,5 м/с
  • Режимы движения: всенаправленное, движение крабом, поворот на месте
  • Тип шасси: 4 управляемых колеса
Система восприятия
  • 3D-лидар: 2 шт.
  • Стереокамера: 1 шт.
  • Камера «рыбий глаз»: 3 шт.
  • Головная RGB-D камера: 1 шт.
  • RGB-D камера на запястье: 1 шт.
  • Ультразвуковые датчики: 8 шт.
  • Микрофонный массив: есть
Вычислительная мощность
  • Процессор: NVIDIA Jetson T5000
  • Производительность: 2070 TFLOPS (FP4)
Энергосистема
  • Тип батарей: сменные (горячая замена)
  • Количество: 2 шт.
  • Общая ёмкость: 1652 Вт·ч
  • Время работы: ≈ 4 ч
  • Время зарядки: ≤ 2 ч
  • Напряжение зарядки: 100–240 В
  • Выход зарядного устройства: 54,75 В, 15 А
  • Способы зарядки: прямая, замена, автоматическая (опционально)
Коммуникация
  • Wi-Fi, Bluetooth
  • 4G/5G (опционально)
Степень защиты
  • Корпус: IP42
  • Рука: IP50
  • Высокоточное управление с контролем силы
    AGIBOT G2 оснащён 7-степенной рукой с контролем силы, где каждый сустав оборудован датчиками крутящего момента. Абсолютная точность контроля силы составляет менее 0,5 Н, что позволяет выполнять сборку с субмиллиметровой точностью и работать с хрупкими и нестандартными объектами. Номинальная грузоподъёмность руки — 5 кг, что делает робота универсальным решением для промышленных операций, требующих высокой точности и чувствительности.
  • Человекоподобная кинематика и мобильность
    Благодаря 26 степеням свободы, робот G2 точно воспроизводит человеческие позы и движения, включая наклоны, повороты и шаги. Всенаправленное шасси с четырьмя управляемыми колёсами обеспечивает движение в любых направлениях, поворот на месте и скорость до 1,5 м/с. Конструкция включает 3-степенной пояс и 2-степенные ноги, что расширяет рабочее пространство верхней части корпуса и повышает адаптивность к различным производственным сценариям.
  • Надёжность, безопасность и непрерывная работа
    G2 построен на базе 100% автомобильных компонентов и имеет степень защиты IP42 (корпус) и IP50 (рука). Два сменных аккумулятора общей ёмкостью 1652 Вт·ч обеспечивают до 4 часов непрерывной работы, поддерживая горячую замену и автоматическую зарядку от док-станции. Система безопасности включает 360° мониторинг (3 камеры «рыбий глаз» + 2 лидара), высокоточное обнаружение столкновений и гибридную активно-пассивную защиту персонала. Робот поддерживает телеуправление за пределами видимости с ультранизкой задержкой, а также OTA-обновления и вторичную разработку через открытый SDK.
  • Эффектный дизайн, полная кастомизация
    • «Золотое сечение» 173 см, модельные пропорции головы и тела, мощная внутренняя начинка в утончённом, элегантном корпусе
    • Изящные конечности и грациозная осанка; универсальный стиль, подходящий к любому наряду — настоящий «ходячий гардероб»
    • Поддерживает кастомизацию от цветной плёнки до полной замены корпуса, а также позволяет создавать персонажей через LinkSoul для удовлетворения разнообразных потребностей клиентов
Доставка
Единый стандарт RobotMe: робот поставляется полностью готовым к работе, с гарантией и возможностью экспресс-доставки.
  • Логистика и Сроки
    Осуществляем доставку по всей России и СНГ транспортными компаниями (СДЭК, Деловые Линии) или курьерской службой.

    Сроки: от 1 до 5 дней (зависит от региона).

    Экспресс-вариант по Москве и Санкт-Петербургу — 24 часа. Точную стоимость и сроки рассчитает менеджер.
  • Комплектация
    (Что вы получаете)
    Робот поставляется в полной заводской комплектации, готовый к работе после распаковки.

    В поставку входят:
    • Робот с предустановленным ПО
    • Зарядная станция и инструменты
    • Руководство пользователя (рус/англ)
    • Гарантийный талон (24 месяца)
  • Дополнительный Сервис и Гарантии
    • Шеф-монтаж и обучение персонала (+1 день к срокам)
    • Настройка ПО под ваши специфические задачи (обсуждается индивидуально)
    • Минимальный срок гарантии: 12 месяцев
Похожие товары