Человекоподобная кинематика и мобильность
Благодаря 26 степеням свободы, робот G2 точно воспроизводит человеческие позы и движения, включая наклоны, повороты и шаги. Всенаправленное шасси с четырьмя управляемыми колёсами обеспечивает движение в любых направлениях, поворот на месте и скорость до 1,5 м/с. Конструкция включает 3-степенной пояс и 2-степенные ноги, что расширяет рабочее пространство верхней части корпуса и повышает адаптивность к различным производственным сценариям.