G1 — это не просто робот, а готовая вычислительная и механическая платформа для воплощения любых идей. В максимальной конфигурации он оснащен 43 степенями свободы и мощным ИИ-модулем на базе NVIDIA Jetson Orin (до 100 TOPS). Робот поддерживает имитационное обучение и обучение с подкреплением (RL), становясь с каждым днем точнее и умнее.
Это идеальный инструмент для ВУЗов и лабораторий, работающих с передовым ИИ
Экстраординарная подвижность. Робот демонстрирует исключительную гибкость: поворот корпуса и конечностей на 180°, способность прыгать, складываться и самостоятельно подниматься. В стандартной версии он имеет 23 степени свободы.
Такая гибкость, наряду с максимальной скоростью до 2 м/с (для Edu Standard), обеспечивает высокую устойчивость и маневренность при работе в разных условиях, превосходя ограничения человека.
Тонкий захват и навигация. G1 опционально оснащается пяти- или трехпалыми манипуляторами с высокой чувствительностью. В максимальной комплектации кисти имеют тактильные сенсоры, что позволяет точно регулировать силу захвата.
За ориентацию отвечает комплекс сенсоров: 3D LiDAR, камера глубины и панорамный обзор 360°, гарантируя полное понимание окружающей среды для автономной работы.