Unitree A2
SKU: 700.954.29
Данная модель представляет собой многофункциональную платформу роботизированной собаки для исследований и применения в полевых условиях. Конструкция из авиационного алюминия и инженерного пластика обеспечивает оптимальное соотношение прочности и веса (37 кг с АКБ). Робот обладает 12 степенями свободы, низкоинерционными двигателями (PMSM) и развивает крутящий момент до 180 Н·м в суставах.
Ключевой особенностью является модульная система питания с двумя слотами для аккумуляторов, позволяющая выбирать ёмкость от 453.6 до 907.2 Вт·ч, что обеспечивает автономность до 5 часов или пробег 20 км без нагрузки. Платформа демонстрирует высокую проходимость: преодолевает ступени высотой до 30 см, совершает прыжки до 1 метра, поднимается под углом 45° и развивает скорость до 5 м/с.
Для навигации и восприятия используются LiDAR и HD-камера, а вычислительная мощность обеспечивается 8-ядерным процессором и модулем Intel Core i7 с возможностью расширения через док-станцию. Робот поддерживает OTA-обновления, разработку через SDK и оснащен интерфейсами (RS485, CAN, Ethernet, USB-C) для интеграции с внешним оборудованием. Рабочий температурный диапазон от -20°C до 55°C и защита IP56 позволяют использовать его в сложных климатических условиях.