Рука-манипулятор Unitree Dex5-1

Каталог

/
Манипуляторы
/
Unitree Dex5-1

Dex5-1

SKU: 700.954.29

15443

200

Dex5-1 и Dex5-1P — это пятипалые ловкие кисти антропоморфного типа с 16 степенями свободы каждая. Обе модели оснащены 12 силомоментными композитными приводами и 4 редукторными приводами собственной разработки, что обеспечивает естественную кинематику и высокую точность движений. Ключевое различие заключается в наличии тактильного восприятия: модель Dex5-1P дополнительно оборудована массивом из 94 датчиков давления, распределённых по ладони, подушечкам, кончикам и основаниям пальцев, что позволяет распознавать силу в диапазоне от 10 г до 2.5 кг.
Обе кисти способны удерживать предметы весом до 4.5 кг, захватывать объекты диаметром от 10 мм и развивать силу на кончике пальца до 10 Н. Работают в широком диапазоне напряжений (24–60 В) и температур (-20°C…60°C), поддерживают высокоскоростной обмен данными (1000 Гц) через интерфейс USB 2.0 и предназначены для интеграции в передовые гуманоидные платформы, такие как G1, для выполнения сложных манипулятивных задач, требующих ловкости и чувствительности.

Оформить заказ

Сверхбыстрые рефлексы, змеиная гибкость

Количество степеней свободы - 20
5 пальцев
Все пять пальцев могут заменяться независимо.
±22°

Боковое отклонение четырёх пальцев
Повышает надёжность захвата и эффективнее адаптируется к изогнутым поверхностям удерживаемых объектов.
Точная обратная связь, контроль каждого миллиметра

94 тактильных датчика на одной кисти;
поддержка вторичной разработки тактильных алгоритмов для ловких рук
Высокая удельная мощность
полая катушка двигателя
Высокоплотный привод
и высокоточный энкодер
Редуктор с малым демпфированием и малым зазором
Микрозазорная конструкция обеспечивает плавное и легкое движение

Ось вращения сустава расположена ближе к поверхности, зазоры суставов сверхмалые.
Это обеспечивает более плавный и естественный захват, предотвращая зацепление углов суставов за предметы.

Характеристика;Dex5-1;Dex5-1P Основные параметры; Вес;1100 г;1100 г Габариты (Д×Ш×В);~217.3 × 127.5 × 72.1 мм;~217.3 × 127.5 × 72.1 мм Степени свободы;Всего 16: Большой палец: 4, Указательный: 3, Средний: 3, Безымянный: 3, Мизинец: 3;Всего 16: Большой палец: 4, Указательный: 3, Средний: 3, Безымянный: 3, Мизинец: 3 Приводная система;12 миниатюрных силомоментных композитных приводов + 4 редукторных привода;12 миниатюрных силомоментных композитных приводов + 4 редукторных привода Кинематика суставов; Диапазон углов (большой палец); Сустав 0;-33.5° ~ 39°;-33.5° ~ 39° Сустав 1;0° ~ 100°;0° ~ 100° Сустав 2;0° ~ 110°;0° ~ 110° Сустав 3;0° ~ 92°;0° ~ 92° Диапазон углов (четыре пальца); Пястно-фаланговый сустав;-22° ~ 22°;-22° ~ 22° Сустав 1;0° ~ 90°;0° ~ 90° Сустав 2;0° ~ 95°;0° ~ 95° Сустав 3;0° ~ 81° (связан с суставом 2);0° ~ 81° (связан с суставом 2) Боковое отклонение пальцев;±22°;±22° Производительность; Мин. диаметр захвата;10 мм;10 мм Точность позиционирования кончика пальца;±1 мм;±1 мм Сила на кончике пальца;10 Н;10 Н Макс. удерживаемый вес (ладонь вниз);3.5 кг;3.5 кг Макс. удерживаемый вес (ладонь вбок);4.5 кг;4.5 кг Электроника и связь; Рабочее напряжение;24–60 В;24–60 В Статический ток (58 В);0.2 А;0.2 А Пиковый ток (58 В);4 А;4 А Интерфейс связи;USB 2.0;USB 2.0 Рабочая температура;-20°C ~ 60°C;-20°C ~ 60°C Тактильные датчики; Количество датчиков давления;-;94 (12 групп) Разрешение массива (ладонь);-;2 × 5 Разрешение массива (подушечка пальца);-;2 × 3 (на палец) Разрешение массива (кончик пальца);-;2 × 3 (на палец) Разрешение массива (основание пальца);-;2 × 3 (на 4 пальца) Диапазон восприятия давления;-;10 г – 2500 г Макс. воспринимаемая нагрузка (без повреждений);-;20 кг Программное обеспечение; Частота обмена данными;1000 Гц;1000 Гц Размер пакета данных (отправка / получение);1234 байта / 1270 байт;1234 байта / 1270 байт Обратная связь (восприятие);Режим, позиция, скорость, момент, темп., напряжение/ток, данные IMU;Дополнительно: давление и температура с датчиков Обратная связь (управление);Режим, позиция, скорость, момент, жесткость, демпфирование;Режим, позиция, скорость, момент, жесткость, демпфирование

Доставка

Единый стандарт RobotMe: робот поставляется полностью готовым к работе, с гарантией и возможностью экспресс-доставки.

Логистика и Сроки

Осуществляем доставку по всей России и СНГ транспортными компаниями (СДЭК, Деловые Линии) или курьерской службой.

Сроки: от 1 до 5 дней (зависит от региона).

Экспресс-вариант по Москве и Санкт-Петербургу — 24 часа. Точную стоимость и сроки рассчитает менеджер.
Комплектация
(Что вы получаете)
Робот поставляется в полной заводской комплектации, готовый к работе после распаковки.

В поставку входят:
- Робот с предустановленным ПО
- Зарядная станция и инструменты
- Руководство пользователя (рус/англ)
- Гарантийный талон (24 месяца)
Дополнительный Сервис и Гарантии
- Шеф-монтаж и обучение персонала (+1 день к срокам)
- Настройка ПО под ваши специфические задачи (обсуждается индивидуально)
- Минимальный срок гарантии: 12 месяцев